원래 장소:
상하이, 중국
브랜드 이름:
FANGYU
모델 번호:
GSK
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| 유형 | RB06-900 | ||
| DOF | 6 | ||
| 드라이브 방식 | AC 서보 드라이브 | ||
| 유효 탑재량 | (킬로그램) | 6 | |
| 반복성 | (mm) | ±0.03 | |
| 동작 범위(°) | J1 | ±170 | |
| J2 | +135~-100 | ||
| J3 | +155~-110 | ||
| J4 | ±170 | ||
| J5 | ±120 | ||
| J6 | ±360 | ||
| 최고 속도(°/s) | J1 | 338 | |
| J2 | 270 | ||
| J3 | 375 | ||
| J4 | 300 | ||
| J5 | 375 | ||
| J6 | 468 | ||
| 허용된 최고 토크 | (Nm) | J4 | 12 |
| J5 | 10 | ||
| J6 | 6 | ||
| 운동 | 반지름 | (mm) | 900 |
| 기계 | 무게 | (킬로그램) | 60 |
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