원래 장소:
상하이, 중국
브랜드 이름:
FANGYU
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야스카와 로봇 GP35L6 축 수직 다중 협력 처리, 픽업 / 패키징, 적층화, 집회 / 서브 패키징
야스카와 로봇 GP35L
6가지 축 수직 다중 조인트 방식
로딩되세요 : 35KG
활동 범위량 : 2538 밀리미터
제어 캐비넷 : YRC1000
용법 : / 패키징을 고르면서, 팰릿 위에 얹, 집회 / 재포장을 취급하기
| 활동 범위량 | S-주축 (회전) | -180' - +180' |
| L-주축 (하부 암) | -90 ' -+135 ' | |
| U-주축 (상완) | -80 ' -+206 ' | |
| R-주축 (손목 회전) | -360 ' -+360 ' | |
| b 축 (손목 변동) | -125 ' -+125 ' | |
| 장력축 (손목 회전) | -360 ' -+360 ' | |
| 최대 속도 | S-주축 (회전) | 3.14 라드 / Ｓ, 180' /s |
| L-주축 (하부 암) | 2.44 라드 / Ｓ, 140 '/s | |
| U-주축 (상완) | 3.11 라드 / Ｓ, 178 '/s | |
| R-주축 (손목 회전) | 4.36 라드 / Ｓ, 250 '/s | |
| b 축 (손목 변동) | 4.36 라드 / Ｓ, 250 '/s | |
| 장력축 (손목 회전) | 6.28 라드 / Ｓ, 360 '/s | |
| 무방한 토크 | R-주축 (손목 회전) | 147N. Ｍ |
| b 축 (손목 변동) | 147N. Ｍ | |
| 장력축 (손목 회전) | 78N. Ｍ | |
| inertia(GD2/4)의 무방한 순간 | R-주축 (손목 회전) | 10kg.m2 |
| b 축 (손목 변동) | 10kg.m2 | |
| 장력축 (손목 회전) | 4kg.m |
벌크부 그래빙, 삽입, 조립, 끝마무리와 처리를 포함하여 그것의 부유한 기능과 핵심 구성 요소로, 야스카와 로보틱스는 다양한 사용자들의 필요를 충족시켜 줄 수 있습니다.
극단적 롱 암, 팽창된 활용 범위
고속 움직임과 다양한 움직임을 기반으로 활용 범위를 확대하세요.
로봇과 제어 캐비넷 사이에 케이블의 수를 감소시켰고 단순한 장비를 제공하는 동안 유지를 향상시켰습니다
본체 질량 600 킬로그램
보호 수준 : IP54, 손목 샤프트 : IP67
설치 환경 온도 0 '-+45'
습도 20% -80% RH (비결노 상태)
4.9m/s2 이하 진동
다른 가연성이고 부식성 가스는 허락되지 않고 액체가 전기적 잡음원들로부터 떨어진 유지되어야 합니다
전력량 * 3 4.5kVA
거꾸로 탑재된 설치 방법 * 4 바닥은 탑재되는 것으로 벽으로 둘러싸고 기울여집니다
목적을 가지세요 : / 패키징을 고르면서, 팰릿 위에 얹, 집회 / 재포장을 취급하기
* 1을 주목하세요 : U-팔 위의 로드는 무게의 손목 로드에 따라 변화합니다.
*2 : 벤치마크로서의 JIS 비 8432.
*3 : 목적과 동작 모드에 따라서.
*4 : 벽에서 설치하는 것 방식을 탑재했거나 기울였을 때, 거기는 S-주축의 운동에 대해 제한이 있을 수 있습니다. (기록) 이 테이블은 국제 단위에 있습니다
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