원래 장소:
상하이, 중국
브랜드 이름:
FANGYU
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Yaskawa Robot GP35L6 Axis Vertical Multi Joint Handling, Pickup/Packaging, Stacking, Assembly/Sub 포장
야스카와 로봇 GP35L
6축 수직 다관절 타입
짐: 35KG
활동 범위: 2538mm
제어 캐비닛: YRC1000
용도: 취급, 피킹/포장, 팔레타이징, 조립/재포장
| 활동 범위 | S축(회전) | -180°- +180° |
| L축(하부 암) | -90° -+135° | |
| U축(상완) | -80° -+206° | |
| R축(손목 회전) | -360° -+360° | |
| B축(손목 스윙) | -125° -+125° | |
| T축(손목 회전) | -360° -+360° | |
| 최대 속도 | S축(회전) | 3.14rad/s, 180°/s |
| L축(하부 암) | 2.44rad/s, 140°/s | |
| U축(상완) | 3.11라디안/초, 178°/초 | |
| R축(손목 회전) | 4.36rad/s, 250°/s | |
| B축(손목 스윙) | 4.36rad/s, 250°/s | |
| T축(손목 회전) | 6.28rad/s, 360 °/s | |
| 허용 토크 | R축(손목 회전) | 147엔.중 |
| B축(손목 스윙) | 147엔.중 | |
| T축(손목 회전) | 78N.중 | |
| 허용 관성 모멘트(GD2/4) | R축(손목 회전) | 10kg.m2 |
| B축(손목 스윙) | 10kg.m2 | |
| T축(손목 회전) | 4kg.m |
풍부한 기능과 핵심 구성 요소를 갖춘 Yaskawa Robotics는 벌크 부품 잡기, 내장, 조립, 연마 및 가공을 포함하여 광범위한 사용자의 요구를 충족할 수 있습니다.
매우 긴 팔, 확장된 적용 범위
고속 이동 및 넓은 이동 범위를 기반으로 적용 범위를 확장합니다.
로봇과 컨트롤 캐비닛 사이의 케이블 수 감소, 간단한 장비 제공과 함께 유지보수 개선
체질량 600kg
보호 수준: IP54, 손목 샤프트: IP67
설치 환경 온도 0° -+45°
습도 20% -80% RH(결로 없음)
4.9m/s2 이하의 진동
기타 인화성 및 부식성 가스는 허용되지 않으며 액체는 전기 노이즈 소스에서 멀리 유지되어야 합니다.
전원 용량 * 3 4.5kVA
설치방법 * 4 바닥설치, 거꾸로설치, 벽설치, 경사설치
목적: 핸들링, 피킹/포장, 팔레타이징, 조립/재포장
참고 * 1: U-arm의 하중은 손목 하중의 무게에 따라 다릅니다.
*2: JIS B 8432를 기준으로 합니다.
*3: 목적 및 동작 모드에 따라 다릅니다.
*4: 벽에 설치하거나 경사지게 설치할 경우 S축의 움직임에 제한이 있을 수 있습니다.(주) 이 표는 SI 단위입니다.
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