2023-08-07
산업용 로봇은 자동차 산업에 사용되기까지 40년 이상의 역사를 가지고 있습니다.Yaskawa는 오늘날에도 여전히 산업용 로봇의 50% 이상을 차지하고 있으며 로봇은 용접, 조립 및 도장을 포함한 모든 프로세스에 사용됩니다.
예를 들어 자동차 차체 밑면, 머플러, 시트 프레임 등에 아크 용접 로봇이 사용되고, 차체 측면과 천장 접합에 스폿 용접 로봇이, 도장에 도장 로봇이, 시트와 창문 설치에 핸들링 로봇이 사용된다. .특히 자동차 공장의 메인 라인에서 수많은 스폿 용접 로봇이 차체를 둘러싸고 일제히 용접하는 장면이 인상적이다.
최근 유럽과 미국을 중심으로 환경규제가 강화되고 에코에 대한 인식이 높아짐에 따라 전기자동차(EV), 하이브리드전기자동차(HEV), 연료전지자동차(FCV)가 보급되고 있다. .이러한 저연비 성능을 달성하기 위해 차체 소재를 기존 스틸에서 알루미늄이나 고장력 강판으로 전환하여 경량화와 고기능화를 실현했습니다.고용량 배터리를 생산하기 위해서는 신기술도 필요하며, 야스카와는 이러한 기술 동향에 부응하기 위해 새로운 제품과 애플리케이션을 개발하고 있습니다.
전기 및 전자 장비는 Communication, Computer 및 Consumer Electronics를 의미하는 "3C"라고도 합니다.산업용 로봇은 또한 전기 및 전자 장비를 생산하는 다양한 공정에서 사용됩니다.
예를 들어 전자 회로 기판에 소형 전자 부품을 장착하고, 장비를 보관하기 위해 케이싱을 용접 및 도장하고, 케이싱에 기판 및 부품을 장착합니다.산업용 로봇은 완제품 테스트, 포장된 제품을 상자와 팔레트에 포장하는 등 업스트림 생산에서 다운스트림 테스트 및 배송에 이르기까지 거의 모든 프로세스에서 적극적인 역할을 합니다.
많은 전기·전자기기 제품은 소형이고 생산공정이 촘촘해 기존 산업용 로봇 적용이 어렵다.그러나 사람과 함께/옆에서 일할 수 있는 협동로봇의 등장으로 이러한 문제점을 극복하고 활용 범위가 확대되고 있다.
FPD용 얇은 유리판(유리 기판)은 PC, 스마트폰, 평면 TV에 사용됩니다.유리 기판에 패턴과 필터를 인쇄하기 위해 다양한 공정이 사용됩니다.이 과정에서 산업용 로봇은 유리 기판을 운반하고 처리 장비에 넣고 빼는 데 사용됩니다.
FPD 제조 공정에서는 대형 유리 기판(두께 수 밀리미터 정도, 대형 FPD의 경우 3m x 3m 이상)이 사용됩니다.이러한 이유로 무겁고 휘어지는 유리 기판을 고속으로 운반할 수 있는 로봇이 필요합니다.또한 아주 적은 양의 먼지나 오물도 품질에 직접적인 영향을 미칠 수 있어 공장 환경이 매우 깨끗하고 로봇 자체도 소량의 먼지나 오물을 배출하지 않는 높은 수준의 청정도가 요구된다. .
반도체 제조 공정에서는 고순도 실리콘 단결정으로 만든 얇은 디스크 모양의 실리콘 웨이퍼를 가공합니다.다이(Die)라고 불리는 반도체 칩은 실리콘 웨이퍼 위에 박막층을 형성하고, 회로 패턴을 전사하고, 식각하고, 세정하고, 검사하는 과정을 반복하여 형성된다.하나의 실리콘 웨이퍼에 수백 개의 다이가 형성됩니다.그런 다음 실리콘 웨이퍼의 다이를 하나씩 절단하고 포장한 다음 최종적으로 검사합니다.
산업용 로봇은 이러한 각 공정에서 실리콘 웨이퍼를 제조 장비 안팎으로 운반하는 데 사용됩니다.당연히 이송이 빠를수록 더 많이 생산할 수 있고 비용도 낮아진다.그러나 반도체 제조는 매우 높은 정확도를 요구하므로 0.05mm의 높은 절대 위치 정확도로 높은 성능을 발휘합니다.또한 FPD 제조 공정에서와 같이 분진 및 분진은 제품 품질에 직접적인 영향을 미치므로 공장을 매우 청결하게 유지하고 있습니다.
실험실 및 제약 현장에는 분석 및 품질 테스트와 같은 프로세스가 있습니다.그러나 많은 종류의 장비를 사용하고 작업자의 기술이 필요하며 위생 관리하에 사용할 수 있는 산업용 로봇이 없었기 때문에 자동화가 느렸습니다.
이에 대해 Yaskawa는 위생 관리 하에서 고정밀로 움직일 수 있는 생물 의학 응용 분야용 로봇을 개발했습니다.실험 및 분석의 전처리, 항암제 조제, 각종 세균 검사 등 자동화 영역을 확대해 나가고 있습니다.검사 전 시약 준비의 경우 전처리라는 단순한 작업을 산업용 로봇으로 대체하고 사람의 작업이 필요하지 않으면 연구자는 본 작업 자체에 집중할 수 있어 효율성이 크게 향상된다.항암제와 같은 위험한 약물을 피함으로써 안전성을 확보할 수 있습니다.이 외에도 iPS 세포를 배양하고 게놈 분석을 위해 전처리하고 미생물의 존재 여부를 테스트합니다.
산업용 로봇 본체는 과산화수소수로 닦고 청소할 수 있는 매끄러운 표면을 가지고 있으며 Yaskawa는 인간처럼 양팔로 작업할 수 있는 모델과 단일 팔 모델을 여러 가지 준비했습니다.
식품 공장은 일반적으로 식품 생산 외에도 포장, 라벨링, 검사, 배송용 골판지 상자 포장, 골판지 상자 적재 등 다양한 공정을 거칩니다.특히 로봇은 입으로 직접 들어가는 것을 처리하기 위해 음식 자체를 가공하는 과정에서 특별한 사양이 요구된다.예를 들어 세척이 간편하고 위생적인 표면 코팅, 입에 넣어도 무해한 식품기계용 소재를 사용한다.또한 물이 튀는 환경에서는 방적·방청 대책이 필요한 경우가 있습니다.
예를 들어 판 모양의 초콜릿을 대량으로 생산하는 공장에서는 대량의 초콜릿이 분해된 상태로 컨베이어로 고속 이송된다.따라서 컨베이어 위의 초콜릿을 카메라로 감지하고 움직이는 초콜릿을 정확히 잡을 수 있는 로봇이 필요하다.이를 위해 병렬 링크라는 고유한 구조를 채택합니다.
최근 몇 년 동안 즉석 식품 시장이 확대되면서 일부 슈퍼마켓과 편의점에서는 도시락과 반찬을 채우고 뚜껑을 닫는 데 도시락과 반찬을 사용하기 시작했습니다.협동로봇은 작업자 옆에 트레이를 운반할 수 있고 안전펜스를 설치할 수 없는 제한된 공간에 설치할 수 있습니다.이러한 로봇은 미래에 널리 사용될 것으로 예상됩니다.
전자 상거래 사이트와 같은 온라인 쇼핑이 대중화되면서 유통 창고 및 식품 창고에서 상자를 분류하고 운반하는 핸들링 로봇에 대한 수요가 급격히 증가했습니다.골판지 상자를 쌓고 쌓인 골판지 상자를 내리는 작업이 제한적이기 때문에 특수 구조 모델을 개발했습니다.또한 물류 창고는 크기가 다른 대량의 패키지를 신속하게 분류해야 합니다.이를 위해 우리는 파트너와 협력하여 CAD 기반 소프트웨어를 사용하여 크기를 즉시 판단하는 컨트롤러 기술을 개발하고 있습니다.
직접적으로 당신의 조사를 우리에게 보내세요
