제조에서 자동차, 농업에 이르기까지 산업용 로봇 팔은 오늘날 가장 일반적으로 사용되는 로봇 유형 중 하나입니다.
다관절 로봇 팔이라고도 하는 로봇 팔은 빠르고 안정적이며 정확하며 다양한 환경에서 무한한 수의 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다.공장에서 장비나 부품에 페인트를 바르는 것과 같은 반복 작업 실행을 자동화하는 데 사용됩니다.창고에서 소비자 주문을 이행하기 위해 유통 컨베이어에서 상품을 선택, 선택 또는 분류합니다.또는 농장에서 잘 익은 과일을 따서 보관함에 놓을 수도 있습니다.그리고 로봇 기술이 발전하고 산업 환경이 더욱 연결됨에 따라 로봇 팔의 기능이 확장되어 새로운 사용 사례와 비즈니스 운영 모델이 가능해졌습니다.
과거에는 로봇 팔이 특정 방향으로 정확한 위치에서 단일 유형의 물체를 선택하는 것과 같이 협소하게 정의된 작업을 수행하기 위해 교육이 필요했습니다.로봇은 많은 물체 중에서 특정 유형의 물체를 식별하거나 약간의 허용 오차(정확한 위치가 아닌 영역)로 물체 위치를 결정하거나 물체 방향에 따라 파악을 조정할 수 없었습니다.
오늘날에는 다음과 같은 장치 덕분에Intel® RealSense™ 고해상도 심도 카메라, 강력한 CPU 및 GPU, 다음과 같은 AI 기술OpenVINO™ 툴킷의 인텔® 배포판, 로봇 팔은 새로운 작업을 수행하기 위해 감지 및 지능으로 보강됩니다.이 스마트한 시각 증강 로봇은 주변의 물체를 감지하고 유형별로 인식하고 그에 따라 조작할 수 있습니다.이러한 기능을 통해 로봇은 이전보다 더 정확하고 일관되며 더 안전하고 빠르게 작동할 수 있습니다.또한 로봇이 수행할 수 있는 작업 범위를 확장합니다.
머신 비전, AI 및 네트워크 기술의 이러한 발전으로 로봇 팔은 이제 귀중한 데이터와 통찰력을 시설 및 비즈니스 관리 시스템으로 다시 전송하면서 환경을 보고 분석하고 대응할 수 있습니다.이러한 변환의 이점을 얻을 수 있는 영역 중 하나는 장비(로봇 포함) 유지 관리입니다.로봇은 엣지에서 데이터를 계산하거나 원격 모니터링을 위해 서버 또는 클라우드로 전송할 수 있습니다.이 프로세스는 예측 유지보수를 가능하게 하여 기계 가동 시간을 개선하는 동시에 유지보수 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다.