산업용 로봇 팔은 인간 상호 작용의 필요성을 없애거나 줄이기 위해 제조 공정을 자동화하는 데 사용되는 최소 3개의 축으로 구성된 기계적 메커니즘으로 정의됩니다.로봇 팔은 프로그래밍 또는 로봇 비전 시스템의 안내를 통해 생산 관련 작업을 자동으로 수행합니다.
산업용 로봇 암은 생산 라인에서 상당히 보편화되었습니다.자동차 산업에서 시작했지만 기술의 발전으로 인해 제약, 식품 및 항공 우주 산업을 포함하여 산업용 로봇을 채택하는 산업이 더 많아졌습니다.로봇 암은 수많은 애플리케이션을 자동화할 수 있는 기능을 통해 제조에 필수적인 요소가 되었습니다.산업용 로봇 암은 용접, 도장, 조립, 자재 취급, 자재 제거, 팔레타이징, 검사 등을 자동화할 수 있습니다.많은 로봇 팔에는 하나의 로봇이 제조 공정에서 여러 단계를 완료할 수 있는 다중 애플리케이션 기능이 있습니다.예를 들어 FANUC M710ic는 자동화된 재료 취급, 로봇 부품 이송 및 재료 제거 작업에 사용할 수 있습니다.
산업용 로봇 팔은 인간의 팔을 모방하거나 유사한 동작 범위로 작동하도록 설계되었습니다.위에서 언급했듯이 다양한 유형의 로봇이 있으며 로봇 팔은 산업용으로 간주되려면 최소 3개의 축이 있어야 합니다.산업용 로봇은 10개 이상의 축을 가질 수 있지만 제조에 사용되는 가장 일반적인 축은 4~6개입니다.로봇이 가지고 있는 축의 수는 자유도 또는 로봇이 할 수 있는 동작 범위를 결정합니다.로봇의 축이 많을수록 동작 범위가 커집니다.6축 로봇은 동작 범위가 인간과 가장 유사하기 때문에 제조 분야에서 가장 많이 사용됩니다.FANUC R2000ib는 가장 널리 배치된 6축 로봇 중 하나입니다.
대부분의 로봇 팔은 회전 베이스에 연결된 단일 팔 디자인을 특징으로 하며, 이 디자인을 다관절 로봇이라고 합니다.다관절 로봇 팔은 어깨, 팔꿈치, 팔뚝 및 손목 관절로 구성됩니다.로봇 암은 위험한 조건이나 무거운 물건을 들어 올리는 작업을 견딜 수 있도록 강철 또는 철로 만들어져 믿을 수 없을 정도로 내구성이 있도록 제작되었습니다.로봇 손목은 공작물과 직접 상호 작용하는 툴링인 엔드 이펙터에 부착됩니다.엔드 이펙터는 애플리케이션 유형에 따라 다릅니다.FANUC 120ic는 로봇 용접에 사용되므로 손목에 용접 토치가 장착됩니다.그리퍼는 자재 취급을 위해 Motoman HP20과 통합됩니다.
제조에 사용되는 다관절 로봇 팔 외에 산업용 로봇 팔의 다른 변형이 있습니다.이중 암 로봇은 로봇 본체의 양쪽에서 확장되는 두 개의 암을 특징으로 합니다.이들은 두 배의 축 수를 제공합니다.델타 로봇에는 아래쪽으로 확장되고 단일 EOAT에 연결되는 3개의 평행 관절 암이 있습니다.데카르트 로봇은 로봇 트랙 시스템에 장착된 단일 로봇 팔을 특징으로 합니다.
산업용 로봇 암의 사용은 매년 꾸준히 증가하고 있습니다.로봇 팔은 정확하고 정확하며 민첩합니다.산업용 로봇 암을 사용한 자동화를 통해 생산성이 향상되고 제품 품질이 향상되며 사이클 시간이 단축되고 비용이 절감됩니다.제조 공정이 간소화되어 전반적으로 효율적인 생산 라인이 만들어집니다.
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