원래 장소:
상하이, 중국
브랜드 이름:
FANGYU
모델 번호:
GSK
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유형 | RB10 | ||
DOF | 6 | ||
드라이브 방식 | AC 서보 드라이브 | ||
유효 탑재량 | (킬로그램) | 10 | |
반복성 | (mm) | ±0.05 | |
동작 범위(°) | J1 | ±170 | |
J2 | +150~-85 | ||
J3 | +85~-170 | ||
J4 | ±360 | ||
J5 | ±120 | ||
J6 | ±360 | ||
최고 속도(°/s) | J1 | 200 | |
J2 | 160 | ||
J3 | 200 | ||
J4 | 360 | ||
J5 | 360 | ||
J6 | 600 | ||
허용된 최고 토크 | (Nm) | J4 | 43.2 |
J5 | 43.2 | ||
J6 | 25 | ||
운동 | 반지름 | (mm) | 1550년 |
기계 | 무게 | (킬로그램) | 240 |
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