브랜드 이름:
FANGYU
모델 번호:
GSK
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| 유형 | RB03A1 | ||
| DOF | 6 | ||
| 드라이브 방식 | AC 서보 드라이브 | ||
| 유효 탑재량 | (킬로그램) | 삼 | |
| 반복성 | (mm) | ±0.02 | |
| 동작 범위(°) | J1 | ±150 | |
| J2 | +136~-51 | ||
| J3 | +64~-131 | ||
| J4 | ±150 | ||
| J5 | ±120 | ||
| J6 | ±360 | ||
| 최고 속도(°/s) | J1 | 375 | |
| J2 | 375 | ||
| J3 | 419 | ||
| J4 | 600 | ||
| J5 | 600 | ||
| J6 | 750 | ||
| 허용된 최고 토크 | (Nm) | J4 | 9.3 |
| J5 | 9.3 | ||
| J6 | 4.5 | ||
| 운동 | 반지름 | (mm) | 562 |
| 기계 | 무게 | (킬로그램) | 36 |
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