원래 장소:
상하이, 중국
브랜드 이름:
FANGYU
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마킨을 용접하는 사용된 산업용 로봇 팔
1. 용접 시스템 : 자동 와이어 피딩 장치부와 파나소닉 술래잡기 용접기. 안정적인 성능.
2. 자동 경보 시스템 : 와이어 피딩 또는 가스 공급과 기타의 어떠한 문제점 면, 용접용 로보트는 경보할 것이고 당신이 알람을 깨끗이 할 때까지 용접이 멈출 것입니다.
3. 용접 총 시스템 : 유명한 브랜드 TBI 용접 총.
4. 용접 총 세정과 와이어 절단 시스템 : TBI 브랜드.
5. 워킹 스테이션 포지셔너 : 그것은 작업 테이블의 두 세트로 설계됩니다. 단일 테이블은 다중 각도 용접에 적합한 3600번 회전을 달성할 수 있습니다. 포지셔너 시스템의 두 세트는 스핀들 모터를 통하여 180' 회전을 달성할 수 있습니다. 그것은 효율을 높이기 위해 선택적인 사용을 달성할 수 있습니다.
6. 공작물 클램핑 시스템 : 실린더는 공작물을 추진하고 고정시킬 것입니다. 균형적이고 안정적 고정시키는 힘.
7. 아크등 방해 : 실린더는 자동 회전을 추진합니다. 작업하는 프로세스 동안 불빛 공해를 방지하기 위한 사용.
8. 제어판 시스템을 시작하세요 : 가동식 구조와 설명서 / 자동 버튼 플랫폼. 작동에게 편리합니다.
기술적 세부사항
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스테인레스 강 박스를 위한 로봇을 용접하는 HWASHI HS-R6-08 6 주축 자동 산업적 술래잡기 |
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항목 |
매개 변수 |
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모델 |
HS-R06-08 |
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자유도 |
6 |
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구동 방법 |
교류 서보 구동 |
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맥스. 화물 |
8 킬로그램 |
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되풀이된 위치 결정 정밀도 |
±0.05mm |
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움직임 범위 |
J1Axis |
±170' |
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J2Axis |
+120' ~ -85' |
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J3Axis |
+85' ~ -165' |
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J4Axis |
±180' |
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J5Axis |
±135' |
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J6Axis |
±360' |
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맥스. 속도 |
J1Axis |
2.27 라드 / Ｓ, 130' /s |
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J2Axis |
2.27 라드 / Ｓ, 130' /s |
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J3Axis |
2.27 라드 / Ｓ, 130' /s |
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J4Axis |
3.93 라드 / Ｓ, 225' /s |
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J5Axis |
2.53 라드 / Ｓ, 145' /s |
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J6Axis |
6.98 라드 / Ｓ, 400' /s |
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허용 토크 |
J4Axis |
12N.m |
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J5Axis |
10N.m |
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J6Axis |
8N.m |
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환경 |
온도 |
0C~55C |
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습도 |
20%~80% (어떤 서리) |
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다릅니다 |
불타기 쉬운, 폭발적, 부식성 가스와 액체를 회피하세요 ; |
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설치 방법 |
땅 설치 |
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로보트 본체 |
180 킬로그램 |
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힘 |
3상 380V,50HZ/60HZ,3.6KVA |
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전기 캐비넷 중량 |
200 킬로그램 |
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스테이션 1이 용접되고 있는 동안, 스테이션 2는 로딩되고 동시에 공작물을 마련해 줍니다. 2개 스테이션은 교대로 일합니다. 이 기계는 손으로 재료를 로딩하는 것과 함께 자동용접을 달성할 수 있습니다. 그것은 또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다. 게다가, 그것은 생산비를 줄일 수 있습니다. 순수한 수동 작동에 의해 초래된 불안정한 품질과 낮은 생산 효율성의 문제는 해결되었습니다.
제어기 시스템
로봇은 동작 사이클 시간 단축되기 위해 실제 하중에 따라 속도를 최적화할 수 있습니다.
1. 로봇은 최적화된 서비스 요구 사항을 제공하기 위해 내장 서비스 정보 시스템에 따라 셀프 움직임과 로딩 상태를 발견할 수 있습니다. 오랫동안 연속적인 일한 기간.
2. 내장 제어기는 6-8 주축을 제어할 수 있습니다. 가동 비율은 고속도 운동 제어 필드버스로 500MIPS에 도달할 수 있습니다. 연속 궤적 가르침과 온라인 가르침을 달성할 수 있으세요. 리모콘과 진단 기능을 갖춥니다.
3. 로봇 이동의 과정의, 중력, 원심력, 등과 같은 외부의 힘의 종합 심의는 로봇의 동적 성능을 개선하기 위해 적응 가능한 ID. 제어 기술을 사용합니다.
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